可変ピッチ式マルチコプターの自律制御に成功
田屋エンジニアリングは2014年初頭、背面飛行やアクロバットが可能な高運動性を有した可変ピッチ式マルチローター機を開発して以来、可変ピッチ式マルチコプターの研究開発を進めてきました。
この度、ハード・ソフトともに完全自社開発の3軸の速度制御、位置制御に成功し、自律無人機としての第一歩を進めることができました。
果てしない高性能化と安全性を進化させていくために、田屋エンジニアリングは自社開発にこだわりました。
自律制御装置の主な仕様
型 名:AXM-2400 フライトコントロールユニット
用 途:マルチコプター、シングルローターヘリコプター、固定翼機などの無人機の自律制御
姿勢制御方式
可変ピッチ制御:最大6ローターの可変ピッチ制御と最大6モーターのガバナー制御
回転数可変制御:最大6ローターの回転数可変制御
制 御:3軸の角速度制御、角度制御、速度制御、位置制御
搭載センサ:角速度・加速度6軸センサー、GPS、コンパス、気圧計
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